honda - παρουσίασε ρομπότ ανακούφισης καταστροφών στο συνέδριο IROS

στο IROS 2017, η  honda αποκάλυψε ένα πρωτότυπο για ένα ρομπότ ανακούφισης από καταστροφές , το μεγαλύτερο βλέμμα στο εσωτερικό του ανθρωποειδούς προγράμματος έρευνας και ανάπτυξης ανθρωποειδούς ρομπότ επί χρόνια. το λαμπρό πορτοκαλί ρομπότ, E2-DR, που έχει την ικανότητα να πιάσει μπαρ, να προσαρμόσει τους γοφούς του και να περπατήσει με ανθρώπινο τρόπο είναι το προϊόν ενός πειράματος που ανακοίνωσε η ιαπωνική εταιρεία πριν από δύο χρόνια. 

Το E2-DR είναι το προϊόν της ανθρωποειδούς ρομποτικής έρευνας της honda, όλων των εικόνων © IEEE spectrum

ένα έγγραφο που ονομάζεται «ανάπτυξη πειραματικού ρομπότ με πόδια για επιθεώρηση και αντίδραση καταστροφών σε φυτά» - τα φυτά σε αυτή την περίπτωση που σημαίνει εργοστάσια - λεπτομέρειες πώς το πρωτότυπο ρομπότ είναι εύκαμπτο, ισχυρό και αδιάβροχο. Η Honda αποκάλυψε την ικανότητα του μοντέλου να χειρίζεται μια ποικιλία διαφορετικών πιθανών ζητημάτων που προκλήθηκαν σε μια καταστροφική κατάσταση όπως η υγρασία, η σκόνη και οι σχετικά ακραίες θερμοκρασίες. 

Το E2-DR μπορεί να λειτουργεί σε θερμοκρασίες μεταξύ 10 και 40 βαθμών Κελσίου, χρησιμοποιώντας μια ειδική τεχνολογία ψύξης για να αποφευχθεί η υπερθέρμανση του. Η Honda έχει τοποθετήσει τους αεραγωγούς δρομολόγησης στους πρωτότυπους κορμούς με εσωτερικούς ανεμιστήρες για την προώθηση του εξαερισμού. το υλικό που παράγει θερμότητα στο εξωτερικό των αγωγών μεγιστοποιεί την ψύξη χρησιμοποιώντας θερμικά αγώγιμα φύλλα και ανεμιστήρες μέσα στους αγωγούς για να μεγιστοποιήσουν την ψύξη. 

Το E2-DR είναι μια ματιά στο μέλλον των ομάδων αντιμετώπισης καταστροφών

το κεφάλι του μοντέλου αποτελείται από ανιχνευτές ακτίνων λέιζερ hokuyo μαζί με κάμερες ζευγαριού πτήσης, μία μονόφθαλμη κάμερα, καθώς και μια στερεοφωνική κάμερα που λειτουργεί με προβολέα υπέρυθρων υπερύθρων. ενώ η Honda φαντάζει ότι το ρομπότ θα λειτουργήσει με τα ασύρματα εργαλεία στο μέλλον, έχει επιτευχθεί ένα βασικό επίπεδο δεξιοτεχνίας με τον εξοπλισμό του κάθε χεριού με πρόσθετες κάμερες και αισθητήρα 3D. 

το ρομπότ μπορεί να αντέξει τις ακραίες θερμοκρασίες και τις συνθήκες του εργοστασίου

με μπαταρία 1.000wh το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει για 90 λεπτά.  στη διαδήλωση του IROS, η ονδα δήλωσε ότι το E2-DR είναι ένα πρωτότυπο που χρειάζεται πολύ περισσότερη ανάπτυξη πριν γίνει χρήσιμο και βιώσιμο. η εταιρεία έχει εργαστεί για το ρομπότ εδώ και αρκετά χρόνια και η προτεραιότητά της αυτή τη στιγμή είναι η διδασκαλία του μοντέλου για την αντιμετώπιση των συγκρούσεων, ενώ παράλληλα αναπτύσσει ένα σύστημα για τον «έλεγχο του ρομπότ για πραγματική χρήση». Η honda δεν ανέφερε πότε μπορεί να κυκλοφορήσει ένα τελικό μοντέλο. 

Η honda δεν ανέφερε πότε θα κυκλοφορήσει ένα τελικό μοντέλο