NVIDIA - αυτόνομο drone, πάει οπουδήποτε χωρίς GPS
- Κατηγορία ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ
- 0 σχόλια
ένα drone που φτιάχτηκε από την NVIDIA ερευνητές περιηγείται τις πλέον απομακρυσμένες, μη αντιστοιχισμένη χώρους με βαθιά μάθηση και το όραμα του υπολογιστή τροφοδοτείται από NVIDIA «Jetson TX1» AI υπερυπολογιστές. Αρχικά σχεδιάστηκε για να ακολουθήσει δασικά μονοπάτια για να διασώσει τα χαμένα πεζοπόρους ή επιτόπου πεσμένα δέντρα, το χαμηλό-που φέρουν αυτόνομη μη επανδρωμένου αεροσκάφους θα μπορούσε να λειτουργήσει σε φαράγγια, μεταξύ των ουρανοξυστών, ή στο εσωτερικό των κτιρίων, όπου το GPS είναι περιορισμένη ή μη διαθέσιμη.
όλες οι φωτογραφίες © NDIVIA
για να κρατήσει το κόστος χαμηλά, οι ερευνητές κατασκεύασαν τη συσκευή τους με τη χρήση ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους off-the-shelf εξοπλισμένο με την NVIDIA ' Jetson TX1 και δύο κάμερες.
«Ολόκληρη η ιδέα μας είναι να χρησιμοποιούν κάμερες για να κατανοήσουν και να περιηγηθείτε στο περιβάλλον», λέει ο Νικολάι smolyanskiy, τεχνικό προβάδισμα της ομάδας. «Jetson μας δίνει την υπολογιστική ισχύ για να κάνει προηγμένης τεχνητής νοημοσύνης επί του μη επανδρωμένου αεροσκάφους, το οποίο αποτελεί προϋπόθεση για τη λειτουργία σε απομακρυσμένες περιοχές.»
η ομάδα έχει ήδη εκπαιδευτεί να ακολουθήσει γραμμές του τρένου, και μεταφέρει το σύστημα σε ένα ρομπότ-on-τροχούς για να διασχίσουν διαδρόμους. το drone επίσης αποφεύγει εμπόδια, όπως οι άνθρωποι, τα κατοικίδια ζώα ή τους πόλους. αν και η τεχνολογία είναι ακόμα σε πειραματικό στάδιο, θα μπορούσε τελικά να ψάξετε για επιζώντες στα κατεστραμμένα κτίρια, ελέγξτε απόθεμα στα ράφια των καταστημάτων, να επιθεωρεί σιδηροδρομικές γραμμές σε σήραγγες, ή να προσαρμοστεί για να εξετάσει τα καλώδια επικοινωνιών υποβρύχια.
το αυτόνομο drone έχει μάθει να βρει το δρόμο της, παρακολουθώντας το βίντεο που γυρίστηκε smolyanskiy μήκος οκτώ μιλίων από μονοπάτια στον Ειρηνικό βορειοδυτικά της Αμερικής. κατέλαβε το βίντεο σε διαφορετικές συνθήκες φωτισμού, χρησιμοποιώντας τρεις ευρυγώνιο GOPRO κάμερες που έχουν τοποθετηθεί στα αριστερά, κέντρο και δεξιά του μια μεταλλική ράβδο σε ένα μίνι Segway.
η ομάδα σχεδιάζει τώρα να δημιουργήσει λογισμικό για «TX1 Jetson» και υπερυπολογιστές AI «Jetson TX2», ώστε οι σχεδιαστές μπορούν να οικοδομήσουμε ρομπότ που πλοήγηση και μόνο σε οπτικές πληροφορίες. η ιδέα είναι να διοικήσει το ρομπότ να ταξιδεύουν μεταξύ δύο σημείων σε οποιοδήποτε χάρτη - είτε πρόκειται για ένα χάρτη google ή ένα σχέδιο οικοδόμησης - και να το κάνει με επιτυχία το ταξίδι, αποφεύγοντας τα εμπόδια στην πορεία.
